Лошади в древности не совсем были похожи на тех, которых мы видим в настоящее время. Их размеры были несколько меньше, спины были более выгнуты, хвосты имели большую длину и несколько иную форму. Были отличия и в челюстях, а также конечностях, которые завершались пальцами, а не копытами, как у их потомков.

В процессе эволюции размеры лошадей стали постепенно увеличиваться, а число пальцев на ногах уменьшалось. Они обитали в основном на территории Америки, хотя предпринимались попытки для переселения на другие континенты, но они не были успешными.

Наиболее бурное развитие лошадей стало происходить именно тогда, когда стали появляться свободные от лесных массивов территории суши. На этих участках стала расти сочная трава и кустарники. Пребывая в новых условиях проживания, лошади стали вырабатывать и соответствующие инстинкты, а также у них происходили определённые изменения в организме и конституции тела. Их конечности стали постепенно трансформироваться почти в те копыта, которые мы наблюдаем у современных лошадей. Эти лошади стали называться учёными гиппарионами.

Изначально появившись на территории Америки, гиппарионы стали перебираться на территорию Азии по перешейку, который когда-то существовал на месте современного Берингова пролива.

Среди современных учёных возникают споры о том, можно ли считать гиппарионов предками современной лошади или же они относятся к побочной ветви, но, тем не менее, эти животные по многим признакам являются очень схожими с современными лошадями.

В ходе исторических изменений в содержании почв, возникли сухие степи, которые способствовали тому, что многопалые лошади стали вымирать, а на их место пришли однопалые лошади.

В разряд загадок учёные относят массовое вымирание лошадей на Американском материке около сотни веков тому назад. Лошади вымерли в течение короткого периода времени.

Неразгаданным остаётся также вопрос, связанный с прямым предком современных лошадей. В качестве возможных вариантов рассматривались три вида лошади: кулан, тарпан и лошадь Пржевальского. Хотя ещё ранее в число возможных предков лошади было внесено гораздо большее количество видов древних лошадей, но после тщательного анализа в число претендентов на родство были включены только эти три вида.

Кулан очень похож на современных лошадей, но только у него довольно крупная голова. Это животное обладает большой силой и способно развивать высокую скорость. В части рационау кулан и лошадь очень сходны, однако кулан является более агрессивным животным и предпочитает обороняться, а не убегать, в отличие от лошади.

Что касается лошади Пржевальского, то в хромосомном наборе её и современной лошади отличными являются две хромосомы, что ставит под сомнение близкое родство этих двух видов лошадей.

Исчезнувшие в конце девятнадцатого века тарпаны могли претендовать на роль предков современных лошадей. Однако в неволе эти животные продолжают жить и развиваться. Тарпаны, которые были выведены искусственным способом, по своему строению практически идентичны современным лошадям.